Il-prinċipju ta 'ħidma ta' DC Motor

.Magna ta 'kurrent dirett (magna DC) tirreferi għal mutur li jdur kapaċi jikkonverti l-enerġija elettrika minn kurrent dirett f'enerġija mekkanika (bħala mutur DC) jew jikkonverti enerġija mekkanika f'enerġija elettrika ta' kurrent dirett (bħala ġeneratur DC). Huwa tip ta 'mutur li jiffaċilita l-konverżjoni reċiproka bejn l-enerġija elettrika u mekkanika. Meta topera bħala mutur, tiffunzjona bħala mutur DC, li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika; meta topera bħala ġeneratur, tiffunzjona bħala ġeneratur DC, li tikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika.

 

Struttura tal-kompożizzjoni

L-istruttura ta 'mutur DC għandha tikkonsisti f'żewġ partijiet ewlenin: l-istator u r-rotor. Il-parti stazzjonarja ta 'mutur DC waqt it-tħaddim tissejjaħ l-istator. Il-funzjoni ewlenija tal-istator hija li tiġġenera kamp manjetiku, li huwa magħmul mill-bażi tal-mutur, arbli manjetiċi ewlenin, arbli tar-rivers, tappijiet tat-tarf, berings, u apparati tal-pinzell. Il-parti li ddur waqt it-tħaddim tissejjaħ ir-rotor, li prinċipalment tiġġenera torque elettromanjetiku u forza elettromottiva indotta. Huwa ċ-ċentru għall-konverżjoni tal-enerġija f'muturi DC, għalhekk normalment jissejjaħ l-armatura, li tikkonsisti minn xaft, qalba tal-armatura, stralċ tal-armatura, kommutatur u fann.

 

Arblu manjetiku prinċipali

Il-funzjoni tal-arblu manjetiku prinċipali hija li tiġġenera kamp manjetiku tal-vojt tal-arja. Il-arblu manjetiku ewlieni jikkonsisti f'żewġ partijiet: il-qalba tal-ħadid tal-arblu manjetiku prinċipali u l-istralċ ta 'eċitazzjoni. Il-qalba tal-ħadid hija ġeneralment magħmula minn pjanċi ta 'l-azzar tas-silikon ta' ħxuna ta '0.5mm sa 1.5mm, li huma ppressati u irbattuti flimkien. Huwa maqsum f'żewġ partijiet: il-korp tal-arblu u ż-żraben tal-arblu. Il-parti ta 'fuq l-istralċ ta' eċċitazzjoni tissejjaħ il-korp tal-arblu, u l-parti fuq il-qiegħ li hija mwessa 'tissejjaħ iż-żraben tal-arblu. Iż-żraben tal-arblu huma usa 'mill-bodi tal-arblu, li jistgħu jaġġustaw id-distribuzzjoni tal-kamp manjetiku fil-vojt tal-arja u jiffaċilitaw l-iffissar tal-istralċ tal-eċitazzjoni. L-istralċ ta 'eċitazzjoni huwa magħmul minn wajer tar-ram iżolat u mgeżwer madwar il-qalba tal-arblu manjetiku prinċipali. L-arblu manjetiku ewlieni kollu huwa mwaħħal mal-bażi tal-magna b'viti,

Arblu tar-rivers

Il-funzjoni tal-arblu tar-rivers hija li ttejjeb il-kommutazzjoni u tnaqqas ix-xrar tal-kommutazzjoni possibbli bejn il-pinzell elettriku u l-kommutatur waqt it-tħaddim tal-mutur. Ġeneralment huwa installat bejn żewġ arbli manjetiċi ewlenin ħdejn xulxin u jikkonsisti f'qalba tal-ħadid tal-arblu tar-rivers u tkebbib tal-arblu tar-rivers. L-istralċ tal-arblu tar-rivers huwa magħmul minn wajers iżolati mdawrin madwar il-qalba tal-ħadid tal-arblu tar-rivers, u n-numru ta 'arbli tar-rivers huwa ugwali għall-arbli manjetiċi prinċipali.

 

Bażi tal-magni

Il-qoxra ta 'barra tal-istator tal-mutur tissejjaħ il-bażi. Il-funzjoni tal-bażi tal-magna hija doppja:

Wieħed jintuża biex jiffissa l-arblu manjetiku prinċipali, l-arblu tar-rivers, u l-għatu tat-tarf, u biex jappoġġja u jiffissa l-mutur kollu;

It-tieni nett, il-bażi tal-magna nnifisha hija wkoll parti miċ-ċirkwit manjetiku, li jifforma l-mogħdija manjetika bejn il-poli manjetiċi. Il-parti li minnha jgħaddi l-fluss manjetiku tissejjaħ il-madmad manjetiku. Biex jiġi żgurat li l-bażi tal-magna jkollha saħħa mekkanika suffiċjenti u konduttività manjetika tajba, hija ġeneralment magħmula minn azzar fondut jew iwweldjati minn pjanċi tal-azzar.

 

Apparat tal-pinzell elettriku

Apparat tal-pinzell elettriku jintuża biex jintroduċi jew estratt vultaġġ DC u kurrent DC. L-apparat tal-pinzell elettriku jikkonsisti f'pinzell elettriku, detentur tal-pinzell, virga tal-pinzell, u detentur tal-virga tal-pinzell. Ix-xkupilja elettrika titqiegħed fid-detentur tal-pinzell u kkompressata b'molla biex tiżgura kuntatt tajjeb li jiżżerżaq bejn ix-xkupilja u l-kommutatur. Id-detentur tal-pinzell huwa ffissat fuq il-virga tal-pinzell, li hija mmuntata fuq sedil tal-virga tal-pinzell ċirkolari u għandha tkun iżolata minn xulxin. Is-sedil tal-virga tal-pinzell huwa installat fuq il-qoxra tat-tarf jew il-qoxra ta 'ġewwa li ġġorr, u l-pożizzjoni ċirkonferenzjali tista' tiġi aġġustata. Wara l-aġġustament, huwa ffissat.

 

(1) qalba tal-ħadid armatura

Il-qalba tal-armatura hija l-parti ewlenija taċ-ċirkwit manjetiku ewlieni u tintuża biex tintegra l-istralċ tal-armatura. Il-qalba tal-ħadid tal-armatura ġenerali hija magħmula minn folji tal-azzar tas-silikon ħoxnin 0.5mm ippanċjati u laminati biex inaqqsu t-telf tal-kurrent eddy u tal-isteresi ġġenerati fil-qalba tal-ħadid tal-armatura waqt it-tħaddim tal-mutur. Il-qalba tal-ħadid f'munzelli hija mwaħħla fuq ix-xaft jew il-parentesi tar-rotor. Iċ-ċirku ta 'barra tal-qalba tal-ħadid għandu slots tal-armature, li fihom huma inkorporati tkebbib tal-armature.

(2) Tkebbib tal-armatura

Il-funzjoni tal-istralċ tal-armatura hija li tiġġenera torque elettromanjetiku u forza elettromottiva indotta, u hija komponent ewlieni għall-konverżjoni tal-enerġija f'muturi DC, għalhekk tissejjaħ l-armatura. Huwa magħmul minn ħafna kolji (minn hawn 'il quddiem imsejħa komponenti) konnessi skond ċerti regoli. Il-koljaturi huma mdawrin b'wajer ta' enamel ta' saħħa għolja jew wajer tar-ram ċatt imgeżwer b'fibra tal-ħġieġ. It-truf tal-coil ta 'coils differenti huma maqsuma f'saffi ta' fuq u t'isfel u inkorporati fl-islott tal-armatura. L-insulazzjoni bejn il-coil u l-qalba tal-ħadid, kif ukoll bejn it-truf tal-coil ta 'fuq u t'isfel, għandhom jinżammu sew. Biex tipprevjeni l-forza ċentrifugali milli tarmi t-tarf tal-coil barra mill-islott, l-islott huwa ffissat b'kunjardi tal-islott. Il-parti tal-konnessjoni tat-tarf tal-coil li testendi barra mill-islott hija marbuta b'tejp tal-ħġieġ mhux minsuġ termosettjar.

 

(3) Kommutatur

F'mutur DC, il-kommutatur huwa mgħammar b'xkupilji elettriċi, li jistgħu jikkonvertu l-enerġija DC esterna f'kurrent alternanti fil-coil tal-armatura, u jżomm id-direzzjoni tat-torque elettromanjetiku kostanti; F'ġeneratur DC, il-kommutatur huwa mgħammar b'xkupilji elettriċi, li jistgħu jikkonvertu l-forza elettromottiva alternanti indotta fil-coil tal-armatura f'forza elettromottiva diretta miġbuda minn pniezel elettriċi pożittivi u negattivi. Kommutatur huwa korp ċilindriku magħmul minn bosta segmenti tal-kommutatur, li huma iżolati b'folji tal-majka bejniethom.

 

(4)Xaft li jdur

Ix-xaft għandu rwol ta 'appoġġ fir-rotazzjoni tar-rotor u jeħtieġ ċertu grad ta' saħħa mekkanika u ebusija. Ġeneralment jiġi pproċessat minn azzar tond

Kategoriji Ewlenin

 

(5) ġeneratur DC

Ġeneratur DC huwa magna li tikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika DC. Huwa prinċipalment użat bħala s-sors ta 'enerġija ta' eċċitazzjoni għal muturi DC, elettroliżi, electroplating, tidwib elettriku, iċċarġjar, u ġeneraturi AC. Għalkemm il-komponenti tar-rettifikaturi tal-enerġija jintużaw ukoll f'postijiet fejn huwa meħtieġ kurrent dirett biex jikkonvertu kurrent alternanti f'kurrent dirett, f'termini ta 'ċerti aspetti ta' prestazzjoni, sorsi ta 'enerġija tar-rettifikatur tal-kurrent alternanti ma jistgħux jissostitwixxu kompletament il-ġeneraturi tal-kurrent dirett.

(6)DC bil-mutur

Apparat li jdur li jikkonverti l-enerġija tal-kurrent dirett f'enerġija mekkanika. L-istator tal-mutur elettriku jipprovdi kamp manjetiku, il-provvista ta 'enerġija DC tipprovdi kurrent għall-istralċ tar-rotor, u l-kommutatur iżomm id-direzzjoni tal-kurrent tar-rotor u t-torque ġġenerat mill-kamp manjetiku kostanti. Il-muturi DC jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji bbażati fuq jekk humiex mgħammra b'kommutaturi tal-pinzell użati b'mod komuni, inklużi muturi DC brushed u muturi DC mingħajr brushes.

Il-mutur DC mingħajr brushes huwa tip ġdid ta 'mutur DC żviluppat f'dawn l-aħħar snin bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-mikroproċessur, l-applikazzjoni ta' apparati elettroniċi ta 'enerġija ġodda bi frekwenza għolja ta' swiċċjar u konsum baxx ta 'enerġija, kif ukoll l-ottimizzazzjoni ta' metodi ta 'kontroll u l-emerġenza ta' materjali ta 'kalamita permanenti b'livell baxx ta' -kost baxx ta 'enerġija manjetika.

(7) Prinċipju tal-Kontroll

Il-prinċipju ta 'kontroll ta' mutur DC mingħajr brushes huwa li sabiex il-mutur idur, l-unità ta 'kontroll għandha l-ewwel tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur sensat mis-sensorju tas-sala, u mbagħad tiddeċiedi l-ordni li tixgħel (jew mitfi) it-transistors tal-qawwa fl-inverter skont l-istralċ tal-istator. L-AH, BH, CH (dawn jissejħu transistors tal-qawwa tad-driegħ ta 'fuq) u AL, BL, CL (dawn jissejħu transistors tal-qawwa tad-driegħ t'isfel) fl-inverter jagħmlu l-fluss tal-kurrent mill-coil tal-mutur f'sekwenza biex jiġġeneraw kamp manjetiku li jdur 'il quddiem (jew lura), u jinteraġixxu mal-kalamita tar-rotor, sabiex il-mutur idur lejn l-arloġġ / counter. Meta r-rotor tal-mutur idur għall-pożizzjoni fejn sett ieħor ta 'sinjali jinħass mis-sensor tas-sala, l-unità ta' kontroll tixgħel is-sett li jmiss ta 'transistors tal-qawwa, sabiex il-mutur ċikliku jkun jista' jkompli jdur fl-istess direzzjoni sakemm l-unità ta 'kontroll tiddeċiedi li twaqqaf ir-rotor tal-mutur u itfi t-transistors tal-qawwa (jew ixgħel biss it-transistors tal-qawwa tad-driegħ t'isfel); Jekk ir-rotor tal-mutur għandu jinqaleb, l-ordni tal-attivazzjoni tat-transistor tal-qawwa hija maqluba.

 

Bażikament, il-metodu tal-ftuħ tat-transistors tal-qawwa jista 'jiġi eżempifikat kif ġej: AH, grupp BL → AH, grupp CL → BH, grupp CL → BH, grupp AL → CH, grupp AL → CH, grupp BL, iżda m'għandux jinfetaħ bħala AH, AL jew BH, BL jew CH, CL. Barra minn hekk, minħabba li l-komponenti elettroniċi dejjem għandhom ħin ta 'rispons tal-iswiċċ, il-ħin tar-rispons tat-transistor tal-qawwa għandu jitqies meta jintefa u jinxtegħel. Inkella, meta d-driegħ ta 'fuq (jew driegħ t'isfel) ma jkunx kompletament mitfi, id-driegħ ta' taħt (jew driegħ ta 'fuq) ikun diġà mixgħul, li jirriżulta f'ċirkwit qasir bejn id-dirgħajn ta' fuq u t'isfel u jinħaraq it-transistor tal-qawwa.

 

Meta l-mutur idur, l-unità ta 'kontroll se tqabbel il-kmand magħmul mill-veloċità u r-rata ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni stabbilita mis-sewwieq mal-veloċità tal-bidla tas-sinjal tas-sensorju tas-sala (jew ikkalkulata b'softwer) biex tiddetermina jekk is-sett li jmiss ta 'swiċċijiet (AH, BL jew AH, CL jew BH, CL jew...) għandux jinxtegħel u t-tul tal-ħin tax-xgħel. Jekk il-veloċità mhix biżżejjed, tkun estiża; jekk il-veloċità hija għolja wisq, se titqassar. Din il-parti tax-xogħol titlesta minn PWM. PWM huwa l-mod kif tiddetermina jekk il-veloċità tal-mutur hijiex mgħaġġla jew bil-mod, u kif tiġġenera tali PWM hija l-qalba biex jinkiseb kontroll tal-veloċità aktar preċiż.

 

Il-kontroll ta'-veloċità għolja jrid iqis jekk ir-riżoluzzjoni tal-ARLOĠĠ tas-sistema hijiex biżżejjed biex taqbad il-ħin tal-ipproċessar tal-istruzzjonijiet tas-softwer. Barra minn hekk, il-metodu ta 'aċċess għad-dejta għall-bidliet tas-sinjali tas-sensuri tas-sala jaffettwa wkoll il-prestazzjoni tal-proċessur, l-eżattezza tal-ġudizzju, u l-prestazzjoni fil--ħin reali. Fir-rigward tal-kontroll tal-veloċità-baxxa, speċjalment il-bidu b'veloċità baxxa-, il-bidliet fis-sinjal tas-sensorju tas-sala lura jsiru aktar bil-mod. Huwa importanti ħafna li jiġi estratt is-sinjal, jiġi pproċessat fil-ħin it-tajjeb, u kkonfigurat il-valuri tal-parametri tal-kontroll b'mod xieraq skont il-karatteristiċi tal-mutur. Alternattivament, ir-rispons tal-veloċità jista 'jiġi aġġustat ibbażat fuq il-bidliet tal-kodifikatur biex tiżdied ir-riżoluzzjoni tas-sinjal għal kontroll aħjar. Il-mutur jista 'jopera bla xkiel u jirrispondi tajjeb, u l-adegwatezza tal-kontroll PID ma tistax tiġi injorata. Kif issemma qabel, il-mutur DC mingħajr brushes huwa kontroll tal-linja magħluqa-, għalhekk is-sinjal ta 'feedback huwa ekwivalenti biex jgħid lid-dipartiment tal-kontroll kemm il-veloċità tal-mutur għadha differenti mill-veloċità fil-mira, li hija l-iżball. Li tkun taf l-iżball naturalment teħtieġ kumpens, li jista 'jinkiseb permezz ta' kontrolli ta 'inġinerija tradizzjonali bħall-kontroll PID. Madankollu, l-istat u l-ambjent tal-kontroll huma fil-fatt kumplessi u dejjem-jinbidlu. Biex jinkiseb kontroll robust u dejjiemi, fatturi li jeħtieġ li jiġu kkunsidrati jistgħu ma jkunux mhaddma bis-sħiħ mill-kontroll tradizzjonali tal-inġinerija. Għalhekk, kontroll fuzzy, sistemi esperti, u netwerks newrali se jiġu inklużi wkoll bħala teoriji importanti għall-kontroll PID intelliġenti.